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针支架自动化组装设备的技术特征

2023-06-07 10:23:25

1.安全型针支架自动化组装设备,其特征在于,包括:可绕自身中心轴转动的组装转盘装置和检测装置,围绕着所述组装转盘装置的圆周上等距离设置多个组装工位,所述组装转盘装置的圆周上等距离设置与组装工位相对应的组装治具,每个针支架自动化组装设备工位处设置具有相应功能的组装装置,每个组装治具随着组装转盘装置的转动依次至每个组装工位完成组装;

围绕着所述针支架自动化组装设备转盘装置的圆周上分别等距依次设置将针管安装在组装治具上的上针工位、将隔离塞安装在组装治具上的针管的上隔离塞工位、对组装治具上的针管进行硅化处理的针管硅化工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺夹的上防针刺夹工位、对组装治具上的针管进行定位的针定位工位、往固定在组装治具上的针管上组装防针刺套的上防针刺套工位、对组装治具上的防针刺套进行定位的防针刺套定位工位、将针座安装在组装治具上的针管的上针座工位、对组装治具上的针座进行定位的针座定位工位、检测组装治具上是否有针座的针座检测工位、将组装好的针组件运输至检测装置的组装转移治具工位、收集异常针组件的下废料工位;

检测装置对组装转移治具工位输送过来的针组件进行检测。

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2.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备,其特征在于,所述上针工位设置上针组装装置,上针组装装置包括分针机构、上针机构、开夹机构;分针机构包括针槽、可沿竖直方向运动的叉针片、设置针尾凹槽和针尖凹槽的针管托架;

上针机构包括可沿水平方向运动的上针夹爪;

开夹机构包括可沿竖直方向运动的拉杆。

3.根据权利要求1所述的安全型针组件的自动组装设备,其特征在于,所述上隔离塞工位设置上隔离塞组装装置,上隔离塞组装装置包括上隔离塞分料装置、开片装置、穿隔离塞装置、上隔离塞转移装置,

针支架自动化组装设备的公司

上隔离塞分料装置包括调整隔离塞姿态的上隔离塞振动盘、水平输送隔离塞的上隔离塞直振装置和可沿竖直方向运动的真空分料块,上隔离塞振动盘的出料口与上隔离塞直振装置的入料口相连接,上隔离塞直振装置的出料口设置真空分料块;

上隔离塞转移装置上设置可沿竖直方向、水平方向运动的吸隔离塞块组,吸隔离塞块组包括设置在同水平面上的第吸隔离塞块和第二吸隔离塞块;

开片装置包括可沿水平方向运动的刀片、设置在刀片前方的开片槽支架、设置在开片槽之间上的开片槽;

穿隔离塞装置包括设置真空吸附孔的穿孔板、用于固定已开片的隔离塞的穿孔夹爪、可水平运动的穿孔针;

吸隔离塞块与第二吸隔离塞块之间的距离、分料块与隔离塞开片位置的水平方向的距离、隔离塞开片位置与隔离塞穿过穿孔针位置的水平方向的距离均相等。

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