1.步进电机驱动器

该网络模块自动化组装设备具有如下特点;

①采用交流伺服驱动原理，具备交流伺服运转特性，三相正弦电流输出。

②内部驱动直流电压达40V，能提供更好的高速性能。

③具有电机静态锁紧状态下的自动半流功能，可大大降低电机的发热。

④具有很高可达10000步/转的细分功能，细分可以通过拨动开关设定。

⑤几乎无步进电机常见的共振和爬行区，输出相电流通过拨动开关设定。

⑥控制信号的输入电路采用光耦隔离。

⑦采用正弦的电流驱动，使电机的空载起跳频率达5kHz,(1000步/转)左右。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用很为广泛的电气控制技术。

在YL-335A设备上应用了多种类型的该网络模块自动化组装设备，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。

2.该网络模块自动化组装设备的基本功能

1、供料单元的基本功能:按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。

2、加工单元的基本功能:把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置送来)送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

3、装配单元的基本功能:完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。

4、分拣单元的基本功能:完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。

5、输送单元的基本功能:该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。